Har du noen gang ønsket å bygge en kamprobot? Du trodde sannsynligvis at det var for farlig og dyrt. Mange kamprobotkonkurranser har imidlertid en vektklasse på 150 gram, inkludert Robot Wars. Denne klassen kalles "Antweight" i de fleste land og "Fairy Weight" i USA. Disse er mye billigere enn de større kamprobotene, og er ikke like farlige. Dette gjør dem perfekte for folk som er nye i kamproboter. Denne artikkelen vil fortelle deg hvordan du designer og bygger en Antweight kamprobot.
MERK:
Denne artikkelen antar at du allerede har lest og bygget en enkel RC -robot. Hvis du ikke har det, gå tilbake og gjør det først. Det bør også bemerkes at denne artikkelen ikke anbefaler en bestemt del for bruk med roboten din. Dette er for å fremme kreativitet og mangfold blant roboter.
Trinn
Trinn 1. Forstå reglene Før du designer en robot for å konkurrere, må du forstå alle reglene
Reglene finner du her. De viktigste bygningsreglene du må være oppmerksom på er størrelsen/vektkravene (4 "X4" X4 "150 gram) og metallpanseregelen som sier at du ikke kan ha metallpanser mer enn 1 mm tykke.
Trinn 2. Hvilket våpen vil du bruke?
En stor del av kamproboten er våpenet. Tenk på en ide om et våpen, men sørg for at det passer innenfor reglene. For din første antweight -bot anbefales det å gå med en "flipper" eller til og med en "pusher". En flipper er bare et våpen som kiler seg under en annen robot og skyver opp for å snu dem. Et flippervåpen, når det er designet riktig, kan være det mest effektive våpenet i Antweight -klassen. En skyver er det enkleste våpenet fordi det ikke er noe aktivt våpen. Hele roboten fungerer som et våpen ved å skyve de andre robotene rundt. Dette er effektivt på grunn av regelen som sier at halvparten av arenaen ikke kan mures. Du kan skyve den andre roboten ut av arenaen.
Trinn 3. Velg dine deler. Ja, du må velge delene dine før du designer
Imidlertid, ikke kjøp dem, ennå. Bare velg delene dine og design deretter. Hvis noe ikke passer eller ikke fungerer mens du fortsatt designer, sparer du penger fordi du kan bytte deler nå. Igjen, ikke kjøp delene, ennå!
-
Velg Drive Servos Det anbefales vanligvis å bruke servoer i stedet for motorer for en nybegynnervekt, for med servoer trenger du ikke en hastighetskontroller som sparer penger og dyrebar vekt på roboten din. Du bør se etter "mikro" servoer fordi de sparer mye vekt. Sørg for at servoen kan endres 360. Det anbefales å skaffe servoer med høyt dreiemoment for kamproboter i stedet for høy hastighet, så det er lett å skyve andre roboter rundt, selv om du har et eget våpen. Servoer kan kjøpes her.
Hvis du ikke finner en servo som passer perfekt til dine behov, kan du vurdere å sjekke ut en annen seksjon på nettstedet som selger "Futaba" -server. Futaba er et annet merke som lager servoer. Noen ganger har de andre størrelser enn HiTech -merket
- Velg en våpenmotor Hvis du har et aktivt våpen (dvs. ikke lager en "pusher"), trenger du sannsynligvis en motor for å flytte våpenet. Hvis du har et våpen som må bevege seg veldig fort (dvs. et spinnende våpen), bør du skaffe deg en DC -motor med børster (børsteløs fungerer generelt bedre, men børstet ville fungert) med en hastighetsregulator. Det anbefales ikke å bruke et spinnende våpen for din første antvekt fordi det kan være vanskelig å bygge og balansere riktig. Men hvis du lager et flippervåpen, vil du bruke en servo. Det anbefales å skaffe en mikroservo med ekstremt høyt dreiemoment, slik at den enkelt kan snu andre roboter. En annen ting du bør vurdere når du ser etter en våpenservo er typen gir. Hvis du bruker nylongir og motoren får mye stress, kan tannhjulene fjerne seg over tid. Prøv å få sterkere tannhjul laget av metall.
- Velg hjul Når du velger hjul, må du huske regelen som sier at roboten må passe inn i en 4 "X4" X4 "kube. Dette betyr at du må ha hjul som har en diameter mindre enn dette. Det anbefales å bruk hjul med 2 "diameter. Pass på at hjulene enkelt kan festes til servoene. En annen flott teknikk å bruke i kamproboter av alle størrelser er evnen til å kjøre opp ned. Ja, kontrollene vil være litt bakover, men det kan forhindre deg i å miste konkurransen fra å være urørlig. Så vurder å gjøre roboten kortere enn hjulene dine, slik at den kan kjøre opp ned.
- Velg en sender/mottaker Når du kjøper en mottaker, må du kontrollere at den har det som kalles "Feilsikker drift". Det er en regel å ha dette i de fleste konkurranser og en sikkerhetsfunksjon. AR500 -mottakeren har ikke dette. Du må kjøpe en BR6000 Botmottaker eller en annen mottaker som har denne funksjonen. For en sender anbefales det å bruke Spektrum DX5e. Hvis du har bygd den fjernkontrollerte roboten som finnes i de relaterte wikiHows, kan du bruke den senderen på nytt, men du må kjøpe en ny mottaker.
- Velg et batteri Det anbefales på det sterkeste å skaffe et LiPo -batteri i stedet for et NiMH -batteri. LiPo -batterier er lettere. Imidlertid er de farligere, dyrere og krever en spesiell lader. Invester pengene i et LiPo -batteri og en lader for å spare på den dyrebare vekten.
- Velg et materiale Materialet som chassiset og rustningen er laget av på en kamprobot er ekstremt viktig fordi det er det som forhindrer fiendens våpen i å trenge gjennom de elektriske komponentene. Det er tre hovedvalg du bør velge mellom: (Merk: Det er flere, men disse er de beste for denne vektklassen) Aluminium, Titanium og Polykarbonat. Aluminium er lett og sterkt, men det kan være dyrt og vanskelig å kutte. Pluss at den ikke kan være mer enn 1 mm i det hele tatt. Titan er lett og ekstremt sterk, men er vanskelig å kutte og ekstremt dyrt. Dette er også underlagt 1 mm tykkelsesregelen. Polykarbonat, eller leksan, er en lett, rimelig, lett å kutte, knusbestandig, sterk plast som noen ganger brukes i skuddsikring. Polykarbonat er også en plast, så det kan være så tykt du vil, men det anbefales å få det omtrent 1 mm tykt. Det anbefales på det sterkeste å bruke polykarbonat. Det er så holdbart at denne plasten er plasten som utgjør arenaveggene for antweight -konkurranser. Når du kjøper det, må du sørge for å få ekstra hvis du roter.
Trinn 4. Få spesifikasjoner Nå som du har valgt alle delene, må du få spesifikasjoner for størrelse og vekt
De bør være oppført på nettstedet der du kjøpte dem fra. Konverter alle verdier i tommer til mm ved hjelp av en omformer. Skriv spesifikasjonene (i mm) på et ark for alle komponentene. Konverter alle vektverdier (oz, lb) til gram ved hjelp av en omformer. Skriv vektspesifikasjonene på et stykke papir.
Trinn 5. Design det ut Du vil at designet skal være så presist som mulig
Dette betyr at du bør prøve ditt beste for å lage designet 3D på en datamaskin, i stedet for 2D på et ark. Imidlertid trenger ikke 3D -designen å se kompleks ut, en enkel av rektangulære prismer og sylindere vil være tilstrekkelig.
- Legg til vekten på delene (i gram) og vær sikker på at de totalt er mindre enn 150 gram.
- Last ned gratis versjon av Sketchup hvis du ikke har CAD.
- Ta noen av de gratis opplæringene på Sketchup for å lære alt det grunnleggende.
- Lag alle komponentene du bruker på Sketchup ved å bruke størrelsesspesifikasjonene du skrev ned.
- Design ditt chassis og rustning. Sørg for å gjøre den mindre enn 4X4X4 tommer.
-
Sett alle komponentene inn i 3D -chassis/rustningsmodellen for å se om de passer samtidig. Dette vil også hjelpe deg med å bestemme hvor komponentene skal være.
Bygg en Antweight Combat Robot Trinn 6 Trinn 6. Bestill delene Hvis alle komponentene dine passer perfekt inn i designet, bestiller du delene
Hvis ikke, bør du vurdere nye deler.
Bygg en Antweight Combat Robot Trinn 7 Trinn 7. Monter det nå, du må sette sammen chassis/rustning
Sett alle komponentene dine der du legger dem i designet ditt. Koble til alt og test det. Du bør prøve å montere det på en måte som du enkelt kan ta ut komponenter hvis de må byttes ut. Komponentene må kanskje byttes ut mer enn en vanlig robot fordi denne roboten kjemper. De angripende robotene kan skade din. Det anbefales å bruke borrelås for å holde komponentene inne.
Bygg en Antweight Combat Robot Trinn 8 Trinn 8. Øv på å kjøre Uansett hvor god en robot du har, mister du hvis du faller av
Før du tenker på å konkurrere, må du trene på å kjøre. Bruk opp -ned -kopper til kjegler og kjør gjennom. Bruk isoporskåler til mål og angrip dem (prøv å gjøre dette på et lite bord, slik at du kan øve deg på å skyve dem av og ikke falle av selv). Prøv selv å kjøpe en billig RC -bil (på en annen frekvens som roboten din), få en annen person til å kjøre den på et bord, og prøv å slå dem av eller ødelegge bilen uten å falle av deg selv. Hvis du kjenner en annen person med en Antweight -robot, må du ha vennlige kamper med ham (bytt om mulig ut spinnende våpen med et mindre ødeleggende plastvåpen).
Bygg en Antweight Combat Robot Trinn 9 Trinn 9. Konkurrer Finn en konkurranse i ditt område og ha det gøy med å ødelegge andre roboter
Husk at hvis du skal konkurrere i USA, må du se etter Fairy Weight -konkurranser, ikke Antweight.
Video - Ved å bruke denne tjenesten kan noe informasjon bli delt med YouTube
Tips
- Hvis du vil lage roboten din, bør du koble en servo til en sfærisk "skulder" og ha armen satt i en 90 graders vinkel, slik at den kaster store bokstaver.
- Bestill ekstra deler til roboten din. Siden dette er en kamprobot, kan delene dine bli skadet i kamp. Hvis du har ekstrautstyr tilgjengelig, kan du bytte ut deler raskere.
- Regelen sier at roboten må kunne passe innenfor en 4X4X4 tommers kube, men den kan utvide seg etterpå med fjernkontroll. Du kan gjøre dette gunstig. For eksempel, hvis flippervåpenet strekker seg for langt ut, kan du prøve å designe det slik at flipperen kan gå rett opp og er mindre enn fire centimeter høy, men når flippen settes ned igjen (etter at terningen er løftet), blir lengden er større enn 4 ".
- Vil roboten din være mer defensiv eller offensiv? Siden vekten din er begrenset, vil du kanskje bruke mer vekt for å lage våpenet enn rustningen, eller omvendt. Prøv å holde den balansert for din første robot.
- Enhver robot kan alltid forbedres. Bare fordi din første modell ikke fungerte, ikke skrot den helt. Du må bare bytte ut en motor. Selv etter at du har en fullt funksjonell robot, kan du fortsatt forbedre deg. Se etter motorer som passer bedre til formålet ditt, hvis den nye motoren ikke fungerer i designet, bare behold den, så kan du bruke den til en annen robot. Prøv å oppgradere noen stykker (vanligvis forsiden, baksiden og våpenet) av rustningen til aluminium, eller til og med titan for å bedre "spinnersikker" den.
- Husk at du kanskje kan passe roboten din i terningen diagonalt.
- Hvis du bruker SketchUp, kan du finne nær perfekte modeller av servoer og andre komponenter i lageret. Bare søk etter navnet på servoen (eller komponenten du vil ha) og se om noe dukker opp. Ikke alt er der, men det du finner vil vanligvis se bedre ut og gi deg en mer nøyaktig modell. Sørg for at modellen du finner er i samme størrelse som det faktiske stykket
- Hvis du har erfaring med mekanikk og kamproboter, kan du prøve å bygge en gående robot. Hvis du lager en kamprobot som går, får du vanligvis ekstra vekt å jobbe med.
- Etter at du har bygd din første robot og har en solid forståelse av kamproboter, kan du prøve å bygge en annen. Men denne gangen, vær unik. Prøv å gjøre ting annerledes enn andre mennesker som lager roboter i denne vektklassen. Hvis du virkelig er ambisiøs, kan du prøve å bygge en flygende robot! Flygende roboter er foreløpig tillatt i reglene, men de blir sjelden bygget.
Advarsler
- Bruk alltid vernebriller når du kutter materiale eller bruker roboten.
- Noen arenaer anses usikre for å snurre våpen på roboter. Ikke prøv å bruke et spinnende våpen på en av disse arenaene.
- Selv mikropneumatikk er farlig. Hvis du bruker pneumatikk, må du følge alle sikkerhetsretningslinjer.
- LiPo -batterier er ekstremt farlige. Gjøre ikke lad dem med en lader laget for NiHM- eller Nicad -batterier. LiPo -batterier trenger en spesiell lader.
- Selv små kamper kan være farlige. Hvis du bruker et spinnende våpen, må du stå tilbake når du bruker det og koble det fra når du jobber med det.
- LiPo -batterier kan ta fyr hvis de stikkes gjennom. Når du designer roboten din, kan du prøve å plassere batteriet et sted der det ikke blir gjennomboret. Hvis batteriet tar fyr, sier reglene at du ikke kan ta på roboten mens den brenner. Det vil ikke bli gjort noe forsøk på å sette den ut, noe som betyr at alle andre komponenter kan bli ødelagt. Beskytt dette batteriet som om det er hjertet til roboten!
