Denne wikiHow lærer deg hvordan du lager en enkel, lysaktivert robot som kan vibrere seg over en overflate. Selv om roboten som er beskrevet her ikke vil utføre komplekse oppgaver, vil det å bygge den hjelpe deg med å utvikle en grunnleggende forståelse av kretsgrunnlaget som du kan bruke til å bygge mer kompliserte roboter i fremtiden. Husk at du trenger et budsjett på rundt $ 50 for dette prosjektet hvis du ikke allerede har de fleste nødvendige komponentene.
Trinn
Del 1 av 4: Få de nødvendige delene
Trinn 1. Vet hvor du skal lete
Du kan finne de fleste elektriske deler som er oppført i denne delen i de fleste butikker som selger elektrisk eller bilmateriell; I tillegg kan du finne alle delene som er oppført her online på steder som Amazon og eBay.
Hvis mulig, kjøp komponentene på nettet. Du får en bedre mulighet til å lese anmeldelser av produktene, og du kan kvalifisere for en forsendelsesrabatt
Trinn 2. Kjøp en pakke med kabel
Hook up wire, også kalt kretsledning, er grunnleggende kobbertråd i en plastkappe.
Hvis du har et valg, kan du velge strandet tilkoblingstråd i stedet for solid ledning. Stranded er lettere å manipulere og lodde innenfor parameterne i dette prosjektet
Trinn 3. Kjøp en myntcellebatteriholder
Dette er egentlig robotens kropp; det vil holde batteriet, være vert for hovedforbindelsene og montere "føttene" til roboten.
- Sørg for at batteriholderen bruker en klips for å feste batteriet.
- Batteriholderen din skal ha to grunnleggende ledningskontakter-en positiv og en negativ-på bunnen. Hvis du finner en holder som har et annet oppsett, fungerer ikke monteringsinstruksjonene.
Trinn 4. Kjøp et 3V myntcellebatteri som passer til holderen din
Myntcellebatterier er runde, flate batterier som ofte brukes til å drive elementer som klokker og annen liten elektronikk. Du finner dem i de fleste varehus, selv om en elektronikkbutikk eller et Home Depot kan være et bedre sted å lete.
Trinn 5. Finn noen kulelager
For å lage robotens "føtter" trenger du tre kulelagre med en diameter på 5/16 tommer. Du finner disse i flere husholdningsapparater (f.eks. Gamle DVD -spillere), men du kan også kjøpe nye i de fleste bil- eller elektronikkbutikker.
Trinn 6. Kjøp kretskomponentene
For å lage kretsen som vil fortelle roboten å bevege seg når den utsettes for lys, trenger du følgende ting, som alle kan finnes på nettet:
- En motstand på 4,7 k (1/2 W)
- En fotoresistor (også kalt en fotocelle)
- En 2N3904 transistor
Trinn 7. Finn eller kjøp en mikrovibrasjonsmotor
Vibrasjonsmotorer, som de som finnes i eldre mobiltelefoner, kan kjøpes online og i de fleste elektronikkbutikker. Sørg for at du kjøper en modell av vibrasjonsmotor som har en rød ledning og en blå ledning for tilkoblingene.
- Hvis du har en gammel flip -telefon eller personsøker, kan du ta den fra hverandre og lirke ut vibrasjonsmotoren.
- Hvis du bruker en vibrasjonsmotor som ikke har røde og blå ledninger, vil monteringsinstruksjonene ikke fungere.
Trinn 8. Kontroller at du har riktige verktøy
Før du kan sette sammen roboten din, må du kontrollere at du har (og vet hvordan du bruker) hvert av følgende elementer:
- Loddepistol og loddetinn
- Varm limpistol
- Avbitertang
- Wire strippere
- Nål nesetang
- Elektrisk tape (eller lignende ugjennomsiktig, lett fjernet tape)
Del 2 av 4: Opprette batterirommet
Trinn 1. Kontroller at batteriet passer i holderen
Før du kobler ledninger til batteriholderen, må du prøve å skyve batteriet inn i sporet og feste det med den innebygde klemmen. Hvis batteriet er for lite eller for stort, må du kjøpe riktig størrelse før du kan kjøre roboten.
Batteriholderens emballasje eller medfølgende dokumentasjon bør inneholde en seksjon om de støttede batteristørrelsene
Trinn 2. Finn batteriholderens positive og negative kontakter
Disse skal være to pinner på motsatte sider av bunnen av batteriholderen; pinnen som er koblet til klemmen som holder batteriet er den positive kontakten, mens den tilstøtende pinnen er den negative kontakten.
Du må vite hvilken kontakt som er hvilken som helst når du kobler motoren og kretsen til batteriholderen
Trinn 3. Bruk nåletangen til å bøye kontaktene
Kontaktene skal være bøyd bort fra midten av batteriholderen slik at de vender utover.
Trinn 4. Klargjør en tilkoblingstråd for lodding
Klipp omtrent fire tommer med krok av ledningen fra spolen, og bruk deretter strippene for å fjerne 3/4 tommer slange fra hver ende av ledningen.
Trinn 5. Lodd ledningen til den positive kontakten
Plasser en eksponert ende av ledningen på den positive kontakten, bruk deretter loddepistolen og loddetinnet til å sementere ledningen på plass.
Når du har loddet ledningen på plass, kan du fortsette til neste del
Del 3 av 4: Opprette kretsen
Trinn 1. Legg ut motstanden, fotoresistoren og transistoren
Dette er komponentene i robotens krets.
Trinn 2. Bøy bort en av transistorens tre ledninger
Mens du bruker to av transistorens ledninger (eller "ledninger") i kretsen, må en av ledningene stå alene for senere; du kan bruke nåletangen til å bøye denne ledningen.
Trinn 3. Trim fotoresistorens elektroder
Fotoresistorens to ledninger er vanligvis en tomme til en tomme og en halv i lengden, så bruk wire cutters til å klippe alle, men omtrent 3/4 av en tomme av avledningene.
Dette vil gjøre fotoresistoren mindre tungvint å montere senere
Trinn 4. Koble batterirommet til fotoresistoren
Ta den andre eksponerte enden av ledningen du loddet til batteriholderen, og lodd den deretter til en av fotoresistorens ledninger.
Trinn 5. Koble fotoresistoren til transistoren
Lodd hver av fotoresistorens ledninger til hver av de ubøyde transistorledningene.
Trinn 6. Koble motstanden på 4,7 k til fotoresistoren
Du lodder den ene enden av motstanden til fotoresistorledningen som ikke er koblet til batterirommet.
På dette tidspunktet bør fotoresistoren ha en ledning som er koblet til en transistorledning og batterirommet, og en ledning som er koblet til en transistorledning og motstandsledningen
Del 4 av 4: Bygging av roboten
Trinn 1. Fest vibrasjonsmotoren
Legg et par prikker varmt lim på bunnen av batterirommet, og legg deretter vibrasjonsmotoren raskt på toppen av det varme limet og hold den der til den tørker.
Du vil sørge for at motorens vekt ikke blir hindret av noen av batteriromets komponenter. Hvis du ikke kan spinne motorens vekt uten at vekten treffer noe, limer du vekten etter behov
Trinn 2. Koble transistoren til vibrasjonsmotoren
Ved hjelp av motorens blå ledning og den gjenværende (bøyde) transistorledningen, loddes de to sammen.
Trinn 3. Koble motstanden og motoren til den negative kontakten
Lodd både motstandens frie ende og motorens røde ledning til den negative kontakten på bunnen av batterirommet.
Husk, den negative kontakten er den som ikke er festet til den første ledningen til batterirommet du loddet
Trinn 4. Lim kulelagrene til bunnen av batterirommet
Hvordan du plasserer disse er opp til deg, men du vil mest sannsynlig lime et kulelager på både venstre og høyre side av motoren og deretter passe den tredje hvor du kan.
Trinn 5. Dekk til fotoresistorens overflate
Bruk et lite stykke elektrisk tape for å dekke den flate delen av fotoresistorens hode. Dette forhindrer at roboten aktiveres så snart du plasserer batteriet.
Trinn 6. Plasser batteriet i sporet
Løft klemmen på toppen av batterirommet, skyv deretter inn klokkebatteriet og slipp klemmen.
Trinn 7. Slå på roboten
Plasser roboten på en flat, godt opplyst overflate, og fjern deretter båndbiten fra fotoresistoren. Roboten skal begynne å vibrere rundt overflaten.
